200噸液壓機常見的液壓馬達有齒輪式、葉片式和柱塞式三大類。

1、齒輪式液壓馬達

齒輪式液壓馬達用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的場合，也用作笨重物 體旋轉(zhuǎn)的傳動裝置。由于笨重物體的慣性起到飛輪作用，可以補償旋轉(zhuǎn)的波動性，因此在起重設(shè)備中應(yīng)用比較多。值得注意的是， 齒輪式液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動性較大，徑向力不平衡， 在低速旋轉(zhuǎn)及負荷改變時運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性較差。

2、葉片式液壓馬達
葉片式液壓馬達的特點是體積小、慣性小，因此動作靈敏，允許換向頻率高。但是，工作時泄漏較大，機槭特性較軟，不適于在低速下工作,調(diào)速范圍也不能很大。主要適用于高轉(zhuǎn)速， 小轉(zhuǎn)矩和動作靈敏的場合。例如，廣泛地用于磨床回轉(zhuǎn)工作臺的 驅(qū)動；內(nèi)、外圓磨床的主軸驅(qū)動及對機械特性要求不嚴(yán)格的地方；對機械特性要求不高、調(diào)速每圍不大的夾緊裝置/還可用于對慣性要求較小的各種隨動系統(tǒng)中。
3、柱塞式液壓馬達
一般的柱塞泵（除采用配流閥進行配油的）均可作為液壓馬達使用，但由于排量較小，輸出轉(zhuǎn)矩不大，所以說是一種髙速小轉(zhuǎn)矩的液壓馬達。